2000年8月〜現行モデル
2.5V 2.5ﾊｲｳｪｲｽﾀｰ 3.5V VG 4ﾄﾞｱ 5ﾄﾞｱ 3.5X XL ﾊｲｳｪｲｽﾀｰ
国内最大級3列シートワゴンとして人気を誇った初代エルグランドをスケールアップした2代目日産エルグランド。
3列シートの両開きドア、7人もしくは8人乗りの本格3列シートワゴンである。
日産エルグランドはその圧倒的な存在感（特にフロントマスク）のスタイリングで、トヨタアルファードと並び一躍国産ミニバンキングの座に。
エクステリアは初代エルグランドよりもわずかに大きくなり、室内の有効寸法も可能な限り引き上げられた。特に2列目のゆとりは圧巻だ。
斬新なインパネデザインは新しい試み。モダンファニチャーのような造形は、デザイン的に新しいだけでなく、モニターの見やすさや操作性の良さなど、機能的でもある。
助手席スライドドアはほとんどのグレードでリモコン開閉となり、オートクロージャー機構も装備された。
そして日産エルグランド最大の魅力は3列シートワゴンらしからぬ走行安定性であろう。
特に高速道路におけるマナーは3列シートワゴントップクラス。エルグランド2.5 3.5のハイウェイスター仕様を選べばミニバン最上級の高速クルージングを味わえる。
2003（平成15）年に小変更を受け、エルグランド・ハイウェイスターモデルがさらに過激なルックスに。
フルメッキのフロントグリルやアルミホイールで存在感をさらに大きなものとした。
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